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哈爾濱安川關節式(shì)機器(qì)人(rén) GP12批(pī)發

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可(kě)搬重量(liàng)、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢(shì),將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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